氣動(dòng)助力機(jī)械手的安全性

4. 截止閥保護(hù)：

• 夾持自鎖裝置： 設(shè)計(jì)有自鎖裝置以防止系統(tǒng)在任何位置發(fā)生氣漏或漏氣，夾具只有在操作人員下達(dá)指令時(shí)才能釋放工件。

5. 適當(dāng)負(fù)荷保護(hù)：

• 自鎖裝置： 確保工件在未放置到指定位置前，夾具不會(huì)松開，防止工件非人為釋放。

6. 懸掛式保護(hù)：

• 懸掛自鎖： 保證工件在半空狀態(tài)不被釋放，即使按下釋放鍵，工件也不會(huì)掉落。

• 操作保護(hù)： 若操作人員停止按壓，助力器將恢復(fù)到原始平衡狀態(tài)；繼續(xù)按“釋放”按鈕時(shí)，工件保持緊固狀態(tài)，機(jī)械臂逐漸下降到設(shè)計(jì)低點(diǎn)。

7. 極限負(fù)荷保護(hù)：

總結(jié)