真空吸盤式機械手結(jié)構(gòu)非常緊湊，其內(nèi)部集成了所有的真空系統(tǒng)元器件，包括真空發(fā)射器。其基本部件包括兩個端蓋之間集成了功能元器件的鋁合金型材、一個能夠快速更換的密封墊以及集成的插入式噴射器和控制閥塊。其鋁合金型材的長度可以變化，可根據(jù)使用要求將多個ZX的基體連成一體。能夠快速更換的密封墊由專項使用材料制作，在必要時可以很快的進(jìn)行更換。其可變的尺寸調(diào)節(jié)同步帶輪規(guī)格裝置能夠快速的根據(jù)不同工件的尺寸或被吸取物體特殊的表面進(jìn)行調(diào)節(jié)，保證吸盤能夠安放在合適的位置。集成在內(nèi)部的真空發(fā)生器和控制閥塊可保證系統(tǒng)快速形成真空（很短的循環(huán)時間，動態(tài)的上下料和運輸），保證了較高的能源利用率。大面積吸取的真空吸取系統(tǒng)是ZX系統(tǒng)的一種變型系統(tǒng)。兩者的主要區(qū)別在于產(chǎn)生真空的方式不同，在利用多個真空吸取面吸取工件時非常有意義。它為用戶提供了利用噴射器產(chǎn)生真空和利用真空泵產(chǎn)生真空的兩種選擇。在設(shè)計方面的另一個差異是：此系列的高度尺寸較小，重量較輕；在某些特定情況下這兩個特點能起到非常重要的作用