將板卡從PCI插槽取出，重新插緊。

　　9、伺服過(guò)電壓?jiǎn)?dòng)緊急信號(hào)

　　由伺服電機(jī)電源與地線接錯(cuò)引起，只要糾正接錯(cuò)線頭即可。

　　10、編碼器通訊保護(hù)

　　編碼器通訊錄線虛焊或折斷，重新焊接編碼器線即可。

　　11、伺服電機(jī)震動(dòng)過(guò)大

　　原因：緊固件松動(dòng)或電機(jī)剛性過(guò)大。

　　排除方法：